曳引式电梯是一种固定式电梯设备，轿厢在至少两个垂直或倾斜角度小于15°的刚性导轨之间运行。
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。作用是输送和传递动力，使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮、辅助转向手轮组成。
导向轮一般安装在车架上或车架下方的承重梁上。转动手轮有的固定在电机轴上，有的通常挂在附近的墙上，使用时再套在电机轴上。
曳引电梯的曳引驱动关系、安装在机房内的电机、减速箱、制动器等构成曳引机，是曳引驱动的驱动力。牵引钢丝绳的一端通过牵引绳轮与轿厢相连，另一端与配重装置相连。
为了使轿厢和井道内的对重沿井道内的导轨运行而不相互摩擦，在曳引机上安装了导向轮，将两者分开。轿厢和配重装置的重力使曳引钢丝绳在曳引轮槽内被压缩而产生摩擦。
这样，电机的转动带动曳引轮转动，带动钢丝绳，拖动轿厢和对重进行相对运动。即轿厢上升，配重下降；配重上升，汽车下降。因此，轿厢在井道内沿导轨上下往复运动，电梯执行垂直运输任务。
